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北京 · 亦庄大族广场
本周一（9.11）专程从西边出发，坐了一个多小时的地铁到亦庄，找前同事吃饭顺便体验了一把无人汽车。
初次体验是四年前（2019年）在广州，但那时候的司机位上还坐着一个安全员，算不得真正的「无人驾驶」。
这次体验了三家公司的产品，小马智行，百度，文远知行。
对于普通人来说也就能从两个方面来记录下感受：1，约车体验 ；2，乘坐体验。
需要用到的App分别是：PonyPilot，萝卜快跑，WeRide GO。
流程跟我们用滴滴打车基本上差不多，从App里叫车，在固定位置等车（车等人时间为1-5分钟），解锁开门上车（乘客必须系安全带才会启动），在目的地（固定位置）下车。
唯一的区别在于，小马和文远采用的解锁开门方式是，通过App扫一扫功能识别印在车身上的二维码开门，百度显得「高大上」一些，后窗玻璃上装了一个可触摸的数字键盘，输入你约车的手机号码后四位即可开门。
最多可以坐三个人，前排（司机位+副驾）是不能坐人的，前后排有一个透明的罩子做了隔离，也很好理解，因为怕乘客触碰到仪器，影响行车安全。
约到的车型也完全不同，从价格上来看高中低档次很明显。分别是雷克萨斯的rx450h（小马），北汽极狐的阿尔法T（百度），广汽传祺的埃安AION S（文远）。
每辆车后排都有两块屏幕，作为乘客交互界面。基本上都有启动车辆，紧急靠边停车，导航等。
区别就在于像百度在这块屏幕上的内容会更丰富些。但作为无人驾驶车里比较重要的一个增量场景，相信以后每家都会在这上面发力。
通过上面的图，可以看到都有的一些元素：交通信号灯，当前速度，导航方位箭头（文远这台出bug，当时并没有出现），小汽车，大车，二轮车，行人，交通锥等都会变成3D模型显示在地图上。
— 小马
先体验的是小马的。
因为小马要求你先要乘坐一次有安全员的才有资格解锁乘坐无人的，所以是让前同事打的车。如果是第一次体验，app里应该会送一张「首单免费券」。
App界面：小马的PonyPilot
扫码开门，上车后会有一个界面输入预约人的手机后四位，核对后启动。
等待时长约8分钟，车辆会在指定区域等最多五分钟（跟目前打车最大的不同就在于，有司机的可以等你，甚至「乱」停车接你，而无人驾驶是不允许的，要在指定地点，一定时间内接到人，所以打无人驾驶要提前到指定地点等车）
中间体验了一次修改目的地，相当于我们把车打出去开了一段时间后，我们又将目的地改回了乘车点。
全程7.4公里，全程22分钟，除去优惠券，支付了10.4元。
小马无人驾驶乘车体验视频
小问题：
我坐的这辆车出现了bug，上车下车全程都「哑巴」，没有任何迎宾以及提示语。
— 百度
约百度的真无人驾驶，是需要提前预约的，然后在预约的时间段在特定的预约窗口约车才可以。
比较不愉快的体验就是，第一次预约到的车居然有安全员，也不知道是车太少还是调度问题，后面又重新约了一次，一直显示附近车辆繁忙，排队中，预估时间是五分钟后又五分钟，结果愣是从14:11等到14:35才来车。(等待时长倒还能忍，不能忍的是预估时间完全不准)
百度的无人车，限停时间是一分钟。
但是得承认，百度的这个App应该是这三个里面体验最好的～
中途也修改了一次目的地，全程7公里，行驶了约21分钟，活动抵扣之后实际上是免费的。
附一张百度北京地区的运营区域图：
百度无人驾驶乘车体验视频
可以重点放几张百度的屏幕，上下车语音提示很明显了～：
车顶位置有紧急制动等按钮（这应该是怕万一屏幕上的软件出问题，车辆「失控」，可以通过物理按钮解决问题）
百度无人车上下车语音提示⬆️
— 文远
文远的是车辆到达后最多等待时长3分钟，从我约车到车辆到达时长约15分钟。中间也使用了一次修改目的地，实际支付费用也是0元。
跟前面两个公司的App相比较而言，文远的这约车App能优化的空间就比较大了，当前版本比较简单（能用的状态），可能因为这块儿目前不是他们最优先要考虑的东西。
但文远有一个地方让我觉得很「惊喜」，虽然他们这个车是最便宜的，但上了车发现视野非常好，因为他们把副驾的座椅头枕拆下来了，虽然百度也拆了，但百度的那个显示屏安的太高了，起的作用不大。
我们看下对比图（点击可看大图）
小马⬆️
百度（带天窗）⬆️
文远⬆️
文远无人驾驶乘车体验视频
— 最后
1，从APP，还有车内物料情况看得出来小马，百度都是有团队在「运营」的，文远暂时是没有的。
2，全程注意力很多时候都集中在后排的显示屏上，会盯着屏幕上被模型化的物体和真实环境下的物体做对比，就会发现很多「问题」，比如突然消失的车或者显示的车；明明是小型车，导航上显示的却是卡车；错误显示的交通锥；甚至还有把路边的树当成行人的。
反而容易让你「不看则已，一看愕然。」
3，是豪车还是便宜车，对乘车舒适性肯定有影响，但这一轮体验下来，感觉没有想象中那么大。前排座椅往前推，后排乘客腿基本上都可以伸的很长，再加上像文远那样拆掉头枕之后带来的宽阔视野，彼此差别不大。
核心问题就回到了「车技」上了，就跟我们平常坐人开的车一样，有的人开车不稳，坐如坐针毡，不晕车都能给你整晕车了。
无人驾驶这玩意儿自然也一样，拐弯，红绿灯刹停起步，避让等都是能看出是不是一个开得稳的老司机。
体验的这三家，很明显都会受到旁边开过来的车的「影响」，产生减速之类的避让行为，都能体验到那一丢丢「顿感」。但影响不大（当然也都没有遇到什么紧急突发情况，急刹车之类的都没有）。
相对而言，百度在拐弯，刹车的时候好像显得不那么自信。
4，停车的时候基本上都压实线……扣分～
5，可以明显的看到每当你打到车之后，后面全程都会跟着一辆「保姆车」，据说就是防止出现突发情况或者有人有意甚至故意使坏（比如下车后没关门），可以及时进行人工干预。
所以我们也能预测到后面的成熟阶段，无人自动驾驶车辆从配置、形态上可能都会跟我们现在见到的车会不一样。比如，可以自动关闭的推拉门？比如方向盘消失，车辆载客空间变大？
6，不知道他们现在的实际「运营」数据是什么样，我猜他们作为竞品，互相应该没少「试乘」对方公司的车来做产品调研了。
7，能发展到今天真无人，如履薄冰，感觉也挺不容易的。我自己乘坐无人车倒是没有什么害怕的，但朋友圈貌似很多人不太敢。
任何新事物刚出现的时候，很多人都喜欢给它们扣上噱头的帽子。建议大家有机会体验一下，就像这波AI一样，躲没用，咱得主动拥抱。
8，真无人之后，那车可就真不是载具那么简单了，移动的空间倒是一点都不夸张了。那可不就能可劲儿塞商业场景了么，看电影，玩游戏，甚至搓麻将感觉都不是事儿。转念一想，人家理想汽车宣传的创造移动的家，很正确啊。
9，无人自动驾驶越成熟，应用区域越广泛，感觉对现在那些传统车企越不利，本来在拼「软件」智能化已经干不过这些造车新势力了，到了无人驾驶领域变成这些公司的代工厂，按无人车方的需求造车也不是没可能。
10，以后买车可不是消耗品了，可以当投资理财，买一辆，让它自己出去接客去，再不济也能搞个Airbnb模式……
11，最后放一张图，很多人可能对无人驾驶和现在一些新能源智能车的辅助驾驶有混淆。
